试管婴儿技术已经发展了几代。第一代试管婴儿技术起源于上世纪70年代，成功率较低。第二代在80年代初期出现，成功率有所提高，但仍有挑战。第三代试管婴儿技术则是从21世纪初开始发展的，利用了更先进的技术，成功率更高，且对患者的生理和心理影响更小。
第一代试管婴儿技术
介绍：
- 70年代，英国的Edwards和Steptoe首次成功培育出试管婴儿。
- 基于体外受精（IVF）和胚胎移植技术。
- 成功率低，伦理和法律问题备受争议。
第二代试管婴儿技术
介绍：
- 80年代初，随着技术进步，IVF成功率略有提高。
- 引入了更多辅助技术，如胚胎培育的改进和胚胎植入的优化。
- 但成功率仍不高，许多孕妇经历了多次失败。
第三代试管婴儿技术
介绍：
- 21世纪初，基因诊断技术的进步带来了更精准的选胚技术。
- 激素治疗和助孕等辅助技术的发展进一步提高了成功率。
- 成功率明显提升，且更多患者能够顺利怀孕。