使用家用胎心仪的时机取决于准妈妈的个人情况和医生的建议。一般来说，从怀孕20周开始使用比较合适，因为此时胎儿的心脏已经发育成熟，胎心监测的结果更加准确可靠。但在这之前使用也不是完全不可以，只是由于胎儿心脏发育尚未完全成熟，监测结果可能不够准确。而且在怀孕初期，可能会让准妈妈感到焦虑，因为有时候可能会难以听到胎心音，这可能会引起不必要的担忧。
家用胎心仪使用注意事项：
- 选择合适的胎心仪：市面上有各种各样的家用胎心仪，要选择质量可靠的产品。
- 不要频繁使用：每天使用胎心仪的次数不宜过多，过度使用可能对胎儿产生影响。
- 专注于医生的建议：即使使用了家用胎心仪，也不应替代定期的产检，医生的建议至关重要。
- 注意情绪影响：使用胎心仪时，要保持放松的状态，情绪过于紧张可能会影响胎心监测结果。