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怀孕35周。因为35周时胎儿已经发育完全，宫腔活动范围小，胎位基本固定，采取任何方法都对纠正胎位无效，还可能会造成胎儿窒息等危险情况，因此，怀孕35周发现胎位不正一定不要盲目采取措施纠正，需及时到医院检查，明确导致胎位不正的原因，并密切关注胎儿状况，必要时行剖腹产娩出胎儿。

35周胎位不正，一般是不能转过来的，因为35周胎儿逐渐增大，羊水相对减少，宫腔可供胎儿活动的的空间变狭窄，当胎儿胎位不正需要纠正胎位时，会因为空间相对变小而不能转过来，此时自行采取膝胸卧位、桥式卧位等方法也是没有效果的，相反还有可能导致胎儿出现异常，因此孕妇一定要注意不能盲目纠正胎位。

膝胸卧位是矫正孕妇胎儿体位的方法，孕妇解去小便，使膀胱排空，松解裤带，跪于床上，大腿与床面垂直，身体俯向床面，如果孕妇胎位不正，那么就可以通过每日2次、每次约15分钟的训练来矫正胎位，但不是所有的孕妇都可以用这个方式改善胎位，如果怀孕超过了35周，一般就不能通过膝胸卧位去纠正胎位了，具体原因如下：

1、风险较高：因为怀孕35周的胎儿处于生长比较快的阶段，羊水也会减少，胎儿的位置被固定了，如果通过膝胸卧位纠正胎位，很有可能会导致孕妇肌肉疲劳，对胎儿造成挤压，不利于胎儿发育，带来一定的风险；

2、作用不大：如果35周胎位不正，通过膝胸卧位扭转胎儿的作用是不大的，胎儿也不能转为正常的头位，因为孕35周胎儿已经较大，子宫腔内的空间较小，而且大部分的胎先露已经入盆，所以这个时期很少有胎儿能够自行转为头位；

一般情况下，妊娠26-32周是检查胎儿位置并纠正胎儿位置的合适时期，此时胎儿较小，宫腔内胎儿活动空间较大，如果此时发现胎位不正，颈部周围没有脐带或腹痛，前置胎盘等异常情况，可以通过膝胸卧位来纠正胎位。为35周胎位基本固定无法改变，需去医院检查，在医生指导下密切关注胎儿情况，通过剖腹产的方式顺利将胎儿娩出，避免影响胎儿的健康。