疫情反复，机器人如何在抗疫中发挥作用

目前看来，在完全能抵抗新冠的疫苗面世前，疫情反反复复将成为一种常态，换句话说，人类将与新冠病毒长期共存。

抗疫也要做到以人为本。如何减少抗疫成本支出，降低抗疫人员的劳动强度，提高抗疫人员自身安全，这也是长期抗疫工作必须解决的问题。在各种报道中我们发现不少核酸检测人员身穿密不透风的防化服，在室外高温中中暑的现象；大规模核酸有时要持续一天一夜，工作强度极高，给检测人员带来极大挑战；深入病毒暴露场所做消杀工作，消员有潜在感染风险。如果这些工作能用机器人去代替，情况将会大大改善。

使用协作式机器人进行消毒

面对全球的新冠疫情，感染区域的有效深度清洁和消毒技术需求巨大，而无需人工直接接触的消毒方式对保护工作人员安全至关重要。4月中旬，南洋理工大学（NTU）的研究人员为解决这一问题，推出了eXtremeDisinfectionroBOT（XDBOT），它由一个装有静电喷嘴的Universal Robot优傲协作式机器人组成，安装在一个移动平台上。

图源UR机器人官网

研究人员对这款协同机器人进行了编程，使其能够模仿人类的手部动作，从而能够进入到床下和桌子下那些难以触及的区域——这是传统消毒机器人不具备的能力，因为它们缺乏这样的灵活性。得益于该系统的喷嘴及其8.5升大的消毒箱，XDBOT能够在不牺牲深层清洁能力的前提下，在大范围内快速喷洒消毒剂。

XDBOT的半自主性是其另一大特性。在该系统的帮助下，清洁人员可以通过平板电脑或笔记本电脑远程控制机器人，从而避免接触潜在的感染区域。

使用协作式机器人进行新冠肺炎检测

抗疫工作中最辛苦的无疑是核酸拭子采集人员，身穿密不透风防化服，再加上超高工作强度，让人苦不堪言。为改善这一境况，优傲机器人公司联合创始人Esben Østergaard将其创造力投入到设计和开发自动咽拭子采样机器人当中，这款机器人由他与南丹麦大学(SDU)Maersk Mc-Kinney Moller Institute共同创立的Lifeline Robotics公司推出。

该机器人由南丹麦大学的机器人技术研究人员合作开发，装配了优傲协作式机器人手臂，以及一个定制的3D打印末端执行器。检测的过程本身非常简单，首先扫描病患的。机器人会立刻准备一个样品盒，其中包括一个印有身份信息标签的容器，然后机器人拿起棉签。它会利用内置的视觉系统，识别出正确位置，并采集病人的咽部拭子。采集拭子过程结束，机器人会把样本放入一个瓶子当中，然后拧上盖子。瓶子随后会被送到实验室进行分析。整个过程总共需要7分钟，而采集拭子本身只需要25秒。该系统于5月底在丹麦正式发布。

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普通生产线改造成医用物资生产线

优傲Universial Robot协作式机器人的灵活性有助于支持自动化技术的快速开发和部署——这是在危机时刻真正发挥关键作用的一种特性。例如，今年3月，西班牙汽车制造商SEAT决定将其原来的一条汽车装配线改造为呼吸机生产线。这家汽车巨头在生产线的末端安装了一个优傲UR10e来对控制箱的锁定机制进行质量检查。

4月初，SEAT呼吸机装配线已开始运转，总共运行了三周，在此期间每天为重症监护病房供应300台呼吸机。

我们相信，随着科技进步，各种各样的机器人将会陆续走进生活生产的各个方面，为人类造福。想要了解更多UR机器人的信息，请移步官网www.universal-robots.cn